“专业的果然不一样，在这方面我虽然算是半个专家，但是要说到对行业的现状的了解，还是比你差远了啊！”王峰感慨道，不听不知道，一听吓一跳，有些东西就是这样，你不去了解就会觉得现在是太平盛世。

但是当你去了解一下之后，你就会知道现状的形势有多严峻。

“这还不是最大的问题，更大的问题还是后面那一问。”魏明理苦笑道，感情自己这位学弟就压根儿不清楚当时是一个什么情况啊！

不过也得亏他不清楚，否则的话大家也不可能把事情做到这个程度！

“哦，为什么这么说？”王峰心中隐隐有所猜测。

“国产机器人为什么不够好？”魏明理拿出一张a4纸，然后在上面写了一个大大的“环境问题”。

首先是产业链薄弱

控制系统，减速器，伺服系统三大核心零部件的国产化刚刚起步，缺乏高性能的零部件直接的后果，一是导致机器人整机性能无法保证；二是性能无法保证会影响销量，导致无法获得较高的供应商议价能力。

尤其是外商有意打压国内的技术发展，真正有意做技术的公司根本就得不到订单，无法完成技术升级的良性循环；在现在的大环境下，资本也不青睐于这些实体制造业，所以现在这一行其实很尴尬，能维持下来，保证不死掉已经很难了。

第二个是技术差距

国内机器人起步较晚，现在市场上叫得响的品牌，除了新松，其他绝大部分应该都是在2008年之后成立的，技术积累与四大家族的30~40年积累不可同日而语。

但是这里要提一句，不同于人工智能，机器视觉等其他处在理论研究热点的机器人领域，目前传统工业机器人上所用的控制技术（正逆运动学，正逆动力学，轨迹规划，参数辨识，误差补偿等）在理论上已经非常成熟了，国内机器人公司欠缺的是一定的时间，来给出足够可靠与高效的实现。

但是很遗憾，目前我们欠缺的就是时间，等到好不容易追赶了上来，人家可能又拿出了更先进的技术，或者是开始大面积倾销，一步落后步步落后啊。

第三个就是产学研的脱节，成果转化率低

由于传统机械臂技术已经比较成熟，很难发表有较高影响力的学术论文，同时国内也没有工业机器人公司来为高校足够的横向项目，导致国内在工业机器人领域缺乏一流的学者来引领行业技术的发展。

与之对应的，我们看一下大家熟知的两家国外公司，universalnts（ur 优傲）和rethkntics。这两家公司的创办时间应该会早于大部分人的第一感觉。

urnrative dtrialnticnt ars2005年由esaard， kaser st?y 和 kristiann在南丹麦大学一起做研究时创办，现在的ceo esaard当时是南丹麦大学的助理教授，三个人发现了中小企业对机器人的新需求，并最终在2009年推出了第一款ur5协作机器人。

rethkntics rethkntics由it教授rodneynks 在2008年创办，致力于通过为中小企业合适的机器人产品，来降低美国制造业的离岸外包水平，增加国内就业数量。rodneynks也是另一家领先的机器人公司irot的联合创始人。

在国外，由机器人行业领先学者创办或者在背后技术支持的创业公司还有很多，在技术或者主攻方向上都有让人眼前一亮的感觉。反观国内学术界与企业界的合作，大家基本上是各自为政。

学者们拿着专项资金做研发，发论文；企业界拿着钞票向国外引进已经落后的技术，还洋洋得意，改个名字就直接开始卖货…

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