道：“朕待尔等不薄，何故反我。”

颜杲卿骂道：“你不是我的君主，我不是你的臣子，怎么能说谋反呢！你得到陛下恩宠，不思尽忠报国，反而成为叛逆。天下之人愿生吃你的肉，喝你的血。”

安禄山大怒，命人将颜杲卿和袁履谦押解至东门，当众受剐刑。

上刑场时，面对观刑的千万苦难百姓，颜杲卿和袁履谦叹息不已。

颜杲卿对袁履谦道：“是我连累袁公，遭受残酷刑法。”

袁履谦大笑道：“昔日随太守举事之时，属下便说过愿随太守共赴黄泉。如今可谓死得其所，快哉！黄泉路远，有太守与守城士卒这等忠义之人相伴，不再孤凉。”

颜杲卿笑道：“我也是这样想的。不过临死前请你答应我一件事情。”

“请说。”

“我想让百姓们知道何谓忠不畏死，借此来激发他们的忠于大唐之心。所以请你不要吭声。”

“哈哈哈，敢不从命。”

颜杲卿和袁履谦被剐刑致死，然始终没有再说一句话出一声。观刑百姓无不掩面流涕，深受震撼。

颜杲卿生平事迹全都记录在《新唐书·忠义传》，而袁履谦只能附在颜杲卿的事迹之中。与颜杲卿一同赴死还有颜杲卿一家三十余口，黄泉路上，他们相伴同行。